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伺服壓力機(jī)采用二通插裝閥技術(shù)

作者:金拓科技    發(fā)布時間:2015/11/12 13:40:31


采用二通插裝閥技術(shù)的壓力機(jī)控制系統(tǒng)
系統(tǒng)簡化的可行性
由于
伺服壓力機(jī)仿真過程要求較長的時間,先導(dǎo)閥S2、S4和S5的瞬態(tài)過程是次耍的,可以描述成斜坡或階躍信號來節(jié)省仿真時間。另外,先導(dǎo)閥與節(jié)流器之間的容腔可以忽略不計(jì)。這樣,該瞬態(tài)過程開始后便形成由一個非線性變開口液阻和一個非線性常開口濃阻組成的串聯(lián)回路,正如圖6.11所示。
通過簡化圖中兩液阻間的容腔vx之后,得到下列關(guān)系式
在此,通過這種形式得到的一般流量Q的方程表達(dá)式中,出現(xiàn)了兩個阻尼系數(shù)血和Kl。為了使現(xiàn)有的系統(tǒng)說明原則也能解決一坐特殊情況下的實(shí)際問起,將兩個構(gòu)件結(jié)合成一個組合件(MAKRO構(gòu)件)顯得個分有必要,組合件在結(jié);同與構(gòu)件明中?當(dāng)作一個構(gòu)件處理。這里對于上述一類結(jié)向邊擇BLEWEG來'說明。這樣,對于模型數(shù)據(jù)庫意味著?需存貯一個新的仆濘,對于液壓系統(tǒng)就意味著系統(tǒng)說明得到了簡化,而對于子程序來說,則意味著采用一種新的標(biāo)準(zhǔn)算法來求解方程表達(dá)式。因?yàn)楸M管在同一處也只出現(xiàn)三個狀態(tài)變量,但它們是在一個濟(jì)的關(guān)系式中出現(xiàn)。這個算法己在"4.4"節(jié)中的第24號標(biāo)污i;37:注"非線性;在阻串聯(lián)回路"中說明過。
圖6.12所示的是由變開口液阻和常開口濃阻組成的串聯(lián)回路主考慮戎不考慮中間容腔兩種情況下的響應(yīng)曲線。
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